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標準機器人機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控製係統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調
發布時間:2016-07-20 點擊次數:125
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標準機器人是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控製係統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用於檢測
發布時間:2016-08-08 點擊次數:48
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標準機器人即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連杆機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式
發布時間:2016-08-31 點擊次數:69
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標準機器人是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控製係統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內部信息傳感器,用於檢測
發布時間:2016-10-13 點擊次數:124
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標準機器人真正的完美焊接不是嚴絲合縫而是融為一體,現在的動車提速越來越快,越好的減少阻力就是保障其速度的前提,在焊接機器人的生產車間裏,隻見他們上下翻飛,輾轉騰挪,在整個火車外殼的焊接中占據了
發布時間:2017-01-17 點擊次數:69
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在新興產業和傳統產業的轉型過程中,機器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機械行業,機器人往往在生產線上進行著點焊、弧焊、噴漆、裝配等工作,不僅能保證產品質量的穩定性,提高勞動生產效率,還能改善工人的工
發布時間:2017-02-22 點擊次數:42
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因為具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被普遍應用於各類工業設備和慎密儀器。其多采用模塊化結構,可依據負載位置、巨細等選擇對應直線行為單元及組合結構形式(在移動軸上添加扭轉軸便可成為4軸5軸搬運機器人
發布時間:2017-03-07 點擊次數:36
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標準機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關節軸承等,但主要是交叉滾子軸承。焊接機器人關節中的交叉滾子軸承結構特點:圓柱滾子在軸承內外圓滾道內相互垂直交叉排列,單個軸承就能同時承受徑向力、雙向軸向力與傾覆力矩的共同載
發布時間:2017-04-27 點擊次數:29
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標準機器人在機器人學中,精度常常容易和分辨率、位置重複精度相混淆。機械手的分辨率是由係統設計參數所決定的,並受到位置反饋檢測單元性能的影響。同時,分辨率又分為編程分辨率與控製分辨率。1、編程分辨率是指程序中可以設
發布時間:2017-06-16 點擊次數:125
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實用上,標準機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術製定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。機器人可以是
發布時間:2017-08-25 點擊次數:279
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標準機器人機器人是自動控製機器(Robot)的俗稱,自動控製機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當
發布時間:2016-07-29 點擊次數:33
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標準機器人工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動係統
發布時間:2016-08-20 點擊次數:67
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標準機器人從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人,我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、製作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化,以及使用起來越來越安全。感官功能越來越豐富在慕尼黑展覽
發布時間:2016-09-21 點擊次數:49
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標準機器人工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動係統
發布時間:2016-10-27 點擊次數:61
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標準機器人工業機器人由主體、驅動係統和控製係統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動係統
發布時間:2016-11-30 點擊次數:259
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鋁焊機采用低電壓大電流電能,將電能通過電弧瞬間轉換為熱能,采用高純度氬氣作為焊接時的保護氣體,避免焊接時產生氣孔、雜質,同時交流氬弧焊和MIG氣保焊均具有一定的陰極清理功能,可以直接去除鋁及鋁合金上的
發布時間:2017-03-22 點擊次數:74
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中國的標準機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、
發布時間:2017-05-15 點擊次數:48
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標準機器人點焊機器人(spotweldingrobot)用於點焊自動作業的工業機器人。世界上第一台點焊機於1965年開始使用,是美國Unimation公司推出的Unimate機器人,中國在1987年自行研製成第一台點焊機
發布時間:2017-07-14 點擊次數:47
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標準機器人切割機器人消耗和損傷等離子電極、噴嘴的原因1、電極噴嘴的質量問題,這個很關鍵,買的電極噴嘴質量是否過關;再者電極噴嘴與割槍的配合問題,有可能你現在用的電極噴嘴與你原來使用的不是一個廠家生產的,或者電極噴
發布時間:2017-08-01 點擊次數:55
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標準機器人從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人,我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、製作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化,以及使用起來越來越安全。感官功能越來越豐富在慕尼黑展覽會上,德國PAAL公司生產的
發布時間:2018-02-24 點擊次數:75
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中國的標準機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、
發布時間:2018-03-28 點擊次數:62
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機器人弧焊真正的完美焊接不是嚴絲合縫而是融為一體,現在的動車提速越來越快,越好的減少阻力就是保障其速度的前提,在焊接機器人的生產車間裏,隻見他們上下翻飛,輾轉騰挪,在整個火車外殼的焊接中占據了主導的位置。焊接機器人焊接的外觀流暢穩定,可以說
發布時間:2018-08-29 點擊次數:164
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隨著社會的不斷發展,各行各業的分工越來越明細,尤其是在現代化的大產業中,有的人每天就隻管擰一批產品的同一個部位上的一個螺母,有的人整天就是接一個線頭,就像電影《摩登時代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業病逐漸產生,於是人們強烈
發布時間:2019-12-18 點擊次數:65
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標準機器人在修補焊接機器人之前,一定要注意查看電器操控箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,並且要查看供電電壓是否符合;一起要查看前後門開關是否正常,並驗證電動機的轉方向是否共同。在需求拆除焊接機器人的時分,需求關閉全部電源和氣壓源並
發布時間:2021-02-19 點擊次數:21
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標準機器人近日,國家機器人標準化總體組(以下簡稱總體組)成立大會暨第一次全體會議在沈陽舉行。來自全國標準化技術委員會、研究院校、行業組織和企業的委員和專家代表100餘人參加了會議。在第一次全體
發布時間:2016-12-22 點擊次數:330
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機器人控製係統采用該係統不僅可以控製機器人本體的運動,而且,還可對電阻焊時控器進行自動控製,發出焊接開始指令,自動控製和調整焊接參數(電壓、電流、加壓力、時間周波),控製點焊鉗的大小行程及夾緊鬆開動作。同時,也具有自動故障診斷、報警等功能,
發布時間:2017-11-14 點擊次數:266
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機器人弧焊在運行的時候,會產生一種電弧靜特性,這是保證焊接工作順利進行的關鍵。但在實際作業中,影響這方麵特性的因素有很多,都是需要注意的方麵。據了解,焊接機械手電弧長度就對其電弧靜特性有一定的影響,當電弧長度改變時,整個弧柱的壓降增加,這會
發布時間:2016-06-28 點擊次數:300
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機器人點焊中的技術含量確實很高,但這也無法避免它會出現故障的可能,在焊接機器人維修的時候要強調的就是檢查過程,這是找出問題並且得到合理解決的關鍵。在維修焊接機器人之前,一定要注意檢查電器控製箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,並且要
發布時間:2016-06-28 點擊次數:280